Mechanika układów odkształcalnych
Kierunek:
Automatyka i Robotyka
Specjalność:
Modelowanie układów i procesów (AB3)
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st., sem. II
Punkty ECTS: 2
Prowadzący:
prof. dr hab. inż. Antoni
John
Opis przedmiotu
Wykłady mają przybliżyć podstawy teoretyczne mechaniki układów
odkształcalnych, w szczególności przedstawić podstawy formułowania
równań konstytutywnych w ośrodkach sprężystych i niesprężystych.
Ćwiczenia obejmują praktyczne wykorzystanie poznanych zależności w
zadaniach prostych i złożonych. Każdy student samodzielnie opracowuje
wybrane zagadnienie z podanego zestawu.
Program przedmiotu
- wykład: 15 godzin w semestrze
- laboratorium: 15 godzin w semestrze
Warunki zaliczenia
- Zaliczenie na
ocenę pozytywną ćwiczeń (warunki podaje prowadzący na
zajęciach)
- Egzamin z
wykładu.
OCENA KOŃCOWA: O=0.7E+0.3C
E - ocena z egzaminu (musi być pozytywna) C - ocena z
ćwiczeń
Tematyka wykładów
-
Podstawy mechaniki ośrodków ciągłych:
definicje, podstawowe założenia.
-
Podstawy rachunku tensorowego.
-
Stan
odkształcenia. Opis Eulera i Lagrange’a.
-
Stan
naprężenia. Wzór Cauchy’ego.
-
Równanie ciągłości masy. Zasady
zachowania
-
Bilans
entropii. Szczególne postacie bilansu
entropii.
-
Ciało
stałe sprężyste. Przypadki szczególne
liniowej teorii sprężystości.
-
Ciało
Kelvina-Voigta. Ciało Maxwella. Analogia
sprężysto-lepkosprężysta.
-
Zagadnienia brzegowe teorii
sprężystości.
-
Ruch
falowy w nieograniczonym ośrodku
sprężystym
Tematyka ćwiczeń
W ramach ćwiczeń
zostaną przedstawione przykłady i zadania ilustrujące
omawiane zagadnienia. Studenci otrzymają również tematy
zagadnień do samodzielnego opracowania
Literatura
- W. Derski „Zarys
mechaniki ośrodków ciągłych”
- J.
Ostrowska-Maciejewska „Mechanika ciał odkształcalnych”
- W. Nowacki „Teoria
sprężystości”
- J. Skrzypek
„Plastyczność i pełzanie”
- Y.C. Fung „Continuum
mechanics”
- L. Landau, E. Lifszic:
„Mechanika ośrodków ciągłych”
- A.A. Iljuszyn, W.A.
Łomakin, A.P. Szmakow: „Mechanika ośrodków ciągłych w
zadaniach i ćwiczeniach”
|