Techniki planowania eksperymentu
Kierunek:
Automatyka i Robotyka
Specjalność:
Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych (ME3)
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st., sem. II
Punkty ECTS: 2
Prowadzący:
dr hab. inż.
Jerzy Mendakiewicz Prof. Pol. Śl.
Opis przedmiotu
Racjonalne zaplanowanie eksperymentów pozwala na
uzyskanie wysokiej ich efektywności przy minimalizacji czasu realizacji
i nakładów finansowych.
W modelowaniu i symulacji systemów mechatronicznych, gdzie występuje
szczególnie wiele ograniczeń technicznych,
statystyczne metody planowania doświadczeń umożliwiają
przeprowadzenie eksperymentu i otrzymanie wyników w postaci opisu
procesu lub określenia jego optymalnych parametrów, często niemożliwych
do uzyskania w inny sposób lub wymagających znacznie większych kosztów.
W ramach przedmiotu omawiane są metody i sposoby planowania
eksperymentu, charakterystyczne dla mechatroniki.
Program przedmiotu
- wykład: 15 godzin w semestrze
- laboratorium: 15 godzin w semestrze
Warunki zaliczenia
- Kolokwium z
wykładu.
- Zaliczenie na
ocenę pozytywną laboratorium (warunki podaje prowadzący
na zajęciach)
OCENA KOŃCOWA: O=0.5K+0.5L
K - ocena z kolokwium (musi być
pozytywna)
L - - ocena z laboratorium (musi być pozytywna)
Tematyka wykładów
-
Techniki badań doświadczalnych
-
Dwupoziomowe plany eksperymentu
-
Trójpoziomowe plany eksperymentu
-
Plany D-optymalne
-
Złożone plany eksperymentu
-
Metody i sposoby opracowania wyników
badań eksperymentalnych
-
Prezentacja zastosowań praktycznych
Tematyka laboratoriów
-
Zapoznanie się z programami
narzędziowymi
-
Plan dwupoziomowy – regresja liniowa
-
Plany połówkowe – funkcje regresji
-
Plan trójpoziomowy – regresja
krzywoliniowa
-
Plan D-optymalny. Macierz informacyjna
Fishera
-
Plan kompozycyjny – funkcje regresji
-
Opracowanie wyników badań
eksperymentalnych
Literatura
- Majchrzak E.,
Mochnacki B., Metody numeryczne, Podstawy teoretyczne,
aspekty praktyczne i algorytmy, Wydawnictwo Politechniki
Śląskiej, wyd. IV, Gliwice, 2004.
- Szmelter J., Metody
komputerowe w mechanice, PWN, Warszawa, 1980.
- Draper, N. R., Smith
H., Analiza Regresji Stosowana, PWN, Warszawa, 1973.
- Mańczak K., Technika
Planowania Eksperymentu, WNT, Warszawa, 1976.
- Wanat K., Algorytmy
numeryczne, Wydawnictwo Dir, Gliwice, 1993.
- Rafajłowicz, E.,
Algorytmy Planowania Eksperymentu z Implementacjami w
Środowisku MATHEMATICA, Akademicka Oficyna Wydawnicza
PLJ, Warszawa, 1996.
- Rafajłowicz, E.,
Optymalizacja Eksperymentu z Zastosowaniami w
Monitorowaniu Jakością Produkcji, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Wrocławskiej, 2005.
|