|
|
Informatyka techniczna
Kierunek:
Mechatronika
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st. sem.I
Punkty ECTS:
Prowadzący:
dr hab. inż. Alicja
Piasecka-Belkhayat prof. Pol. Śl.,
dr hab. inż. Wacław Kuś prof.
Pol. Śl.,
dr hab. inż. Jerzy
Mendakiewicz prof. Pol. Śl.
Opis przedmiotu
 Informatyka
techniczna obejmuje swoim zakresem systemy czasu rzeczywistego (Real
Time Systems), analizę i przetwarzanie sygnałów oraz przetwarzanie
sygnałów z użyciem układów DSP. Podczas wykładu omówione zostaną
podstawy systemów czasu rzeczywistego, przedstawione będą zasady
programowanie równoległego i współbieżnego w oparciu o przykładowe
systemy FreeRTOS i NilRTOS.
 Studenci
zapoznają się
z podstawami analizy sygnałów z uwzględnieniem ich obróbki cyfrowej,
podstawowymi algorytmami filtrowania oraz FFT. Omówione zostaną metody
sztucznej inteligencji z zakresu zbiorów rozmytych oraz sieci
neuronowych. W ramach projektu realizowane będą zadania w małych grupach
związane z opracowaniem oprogramowania dla systemów czasu rzeczywistego
pracujących z wykorzystaniem płytek prototypowych mikrokontrolerów
Cortex-M0, ATMega lub własnych, implementacją algorytmów DSP dla
mikrokontrolerów, opracowywaniem algorytmów i programów analizy sygnałów
w oprogramowaniu dostępnym na komputerach PC (np. Scilab, Matlab).
Program przedmiotu
-
Wykład: 15 godzin w semestrze
-
Projekt: 15 godzin w semestrze
Warunki zaliczenia
- Zaliczenie kolokwium
z wykładu.
- Zaliczenie na ocenę
pozytywną projektu (warunki podaje prowadzący na
zajęciach)
Literatura
- H. A. Kowalski, Procesory DSP dla
praktyków, Wyd. BTC, 2011.
- S. W. Smith, Cyfrowe przetwarzanie
sygnałów. Praktyczny poradnik dla inżynierów i
naukowców, BTC, 2007.
- R. G. Lyons, Wprowadzenie do
cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, 2010.
- K. Williston et al., Digital Signal
Processing, World Class Designs, Elsevier, 2009.
- H. Ying, FUZZY CONTROL AND MODELING,
Analytical Foundations and Applications, Wyd. IEEE Pres,
2000.
- J. W. S. Liu, Real-Time Systems,
Prentice Hall, 2000.
Odnośniki:
|
|
|
|