Modelowanie układów dynamicznych
Kierunek:
Mechatronika
Specjalność:
ME3
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st. sem. II
Punkty ECTS: 3
Prowadzący:
dr inż.
Grzegorz Dziatkiewicz
Opis przedmiotu
Jeśli chcesz wiedzieć co mają ze sobą wspólnego ruch
piłki po uderzeniu, drgający układ MEMS i Układ Słoneczny, to dowiesz
się tego studiując „Modelowanie Układów Dynamicznych” w ramach
specjalności „Modelowanie i Symulacja Systemów Mechatronicznych !!!:)
Podczas wykładów poznasz podstawy dynamiki nieliniowej oraz zrozumiesz
wiele efektów występujących w układach nieliniowych. Takie słowa jak:
bifurkacja, przestrzeń fazowa i solitony wejdą na stałe do Twojego
słownika. Będziesz biegle posługiwał się językiem modelowania
matematycznego oraz będziesz potrafił przeprowadzić symulacje numeryczne
wielu układów dynamicznych, nie tylko technicznych, takich jak:
- klasycznych układów mechatroniki,
- układów MEMS,
- nieliniowych obwodów elektrycznych,
- optyki nieliniowej,
- zjawisk występujących w sporcie,
epidemiologii i relacjach międzyludzkich, w
szczególności dot. konfliktów
Praca na zajęciach będzie się odbywała w takich
środowiskach obliczeniowych jak SciLab i MATLAB.
Program przedmiotu
- Wykład: 15 godzin w
semestrze
-
Laboratorium: 15 godzin w semestrze
Warunki zaliczenia
-
egzamin
pisemny + zaliczenie laboratorium
Literatura
- Enns R.H., It’s a nonlinear world. Springer, 2010.
- Morrison F., Sztuka modelowania układów
dynamicznych. WNT, 1996.
- Younis M.I., MEMS linear and nonlinear statics and
dynamics. Springer, 2011.
- Abarbanel H.D.I., Rabinovich M.I., Sushchik M.M.,
Introduction to nonlinear dynamics for physicists. World
Scientific, 1993.
- Lobontiu N., System dynamics for engineering
students. Elsevier, 2010.
- Ott E., Chaos w układach dynamicznych. WNT, 1997.
- Kudrewicz J., Nieliniowe obwody elektryczne. WNT,
1996.
Linki
Do pobrania
|