Optymalizacja procesów i układów
dynamicznych
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Specjalność: Modelowanie komputerowe układów i procesów (AB3)
Semestr: I
Punkty ECTS: 2
Prowadzący:
dr inż. Grzegorz Dziatkiewicz
Opis przedmiotu
Przedmiot prowadzony jest w formie seminarium.
Poruszana tematyka dotyczy teorii i metod optymalizacji.
Szczegółowa lista omawianych zagadnień została przedstawiona poniżej.
Program przedmiotu
- seminarium: 30 godzin w semestrze
Tematyka wykładów
- Właściwości ekstremów funkcji celu
- Podstawowe sformułowania i
klasyfikacja zadań optymalizacji
- Zbiory i funkcje wypukłe
- Optimum funkcji celu wielu zmiennych
bez warunków ograniczających
- Optimum funkcji celu wielu zmiennych
przy warunkach ograniczających równościowych
- Optimum funkcji celu wielu zmiennych
przy warunkach ograniczających nierównościowych i
mieszanych
- Podstawy numerycznych metod
optymalizacji
- Metoda Newtona-Raphsona
- Metoda gradientu sprzężonego
- Metody quasi-newtonowskie (zmiennej
metryki).
- Metody funkcji kary
- Optymalizacja funkcjonałów - elementy
rachunku wariacyjnego
Warunki zaliczenia
- przedstawianie referatu + obecność
|