|
|
Zagadnienia odwrotne
Kierunek:
Mechatronika
Specjalność: ME3
Rodzaj studiów i semestr: stacjonarne II st. sem. II
Punkty ECTS: 2
Prowadzący:
dr hab. inż. Jerzy
Mendakiewicz prof. Pol. Śl.,
dr inż. Mirosław
Dziewoński,
dr inż. Marek Jasiński,
dr inż. Grażyna Kałuża,
dr inż. Marek Paruch,
dr inż. Jolanta
Dziatkiewicz, dr inż.
Łukasz Turchan
Opis przedmiotu
W ramach przedmiotu omawiane są metody i sposoby rozwiązywania zagadnień
odwrotnych.
Zakres tematyczny przedmiotu obejmuje teorię dotyczącą rozwiązywania
zagadnień odwrotnych oraz umiejętność zastosowania wybranej metody do
rozwiązania problemu. Przedstawiane są algorytmy numeryczne do
realizacji niezbędnych obliczeń oraz interpretacja otrzymanych wyników.
 Celem
przedmiotu jest nabycie umiejętności rozpoznawania, definiowania,
analizy i rozwiązywania prostych zagadnień odwrotnych ze szczególnym
uwzględnieniem zastosowań w mechatronice. Po ukończeniu kursu studenci
powinni: posiadać wiedzę teoretyczną dotyczącą rozwiązywania zagadnień
odwrotnych, umieć zastosować wybraną metodę do rozwiązania problemu,
umieć stworzyć algorytm numeryczny w wybranym środowisku
programistycznym lub programie narzędziowym, umieć ocenić poprawność
otrzymanych rozwiązań, umieć interpretować otrzymane wyniki i ich
przydatność w praktyce.
Wymagana jest wiedza z zakresu matematyki, fizyki, metod numerycznych,
modelowania układów mechatronicznych w środowiskach obliczeniowych,
metod optymalizacji, statystyki matematycznej i planowania eksperymentu.
Program przedmiotu
- Wykład: 15 godzin w
semestrze
- Laboratorium: 15
godzin w semestrze
Tematyka wykładów
-
Problem
prosty i odwrotny. Przykłady problemów
odwrotnych
-
Typowe
problemy w rozwiązywaniu zagadnień
odwrotnych
-
Analiza
wrażliwości
-
Algorytmy
gradientowe
-
Algorytmy
heurystyczne
-
Algorytmy
hybrydowe
-
Prezentacja zastosowań praktycznych
Tematyka laboratoriów
-
Rozwiązywanie zadań bezpośrednich – cz.I
-
Rozwiązywanie zadań bezpośrednich –
cz.II
-
Jednoparametryczna analiza wrażliwości
-
Wieloparametryczna analiza wrażliwości
-
Metody
gradientowe – dane niezaburzone
-
Metody
gradientowe – dane zaburzone
-
Algorytmy
ewolucyjne
Warunki zaliczenia
- Przedmiot kończy się egzaminem
- Przystąpienie do egzaminu jest
uwarunkowane uzyskaniem zaliczenia laboratorium na ocenę
pozytywną (warunki podaje prowadzący na zajęciach)
Literatura
- Majchrzak E., Mochnacki B.: Metody
numeryczne. Podstawy teoretyczne, aspekty praktyczne i
algorytmy, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, wyd. IV,
Gliwice 2004
- Taler J., Duda P.: Rozwiązywanie
prostych i odwrotnych zagadnień przewodzenia ciepła,
WNT, Warszawa 2003
- Arabas J.: Wykłady z algorytmów
ewolucyjnych, WNT, Warszawa 2001
- Kleiber M.: Parameter sensitivity,
J.Wiley & Sons Ltd., Chichester 1997
- Szopa R.: Analiza wrażliwości i
zadania odwrotne w termodynamice procesów odlewniczych,
Wyd. Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2006.
Do pobrania
|
|
|
|